WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
澳门伟德开户
当前位置:首页 > 澳门伟德开户

澳门伟德开户:探测器需要自主进行测量计算和判断

时间:2021/5/22 22:43:47  作者:  来源:  浏览:20  评论:0
内容摘要:飞行器分离时的轨道控制精度和姿态控制精度是着陆巡逻能否进入预定着陆区域的前提。这些需求依赖于传感器、执行器、计算机和算法的准确性。探测器需要自主进行测量计算和判断,每一个环节都必须准确,每一秒都必须准确。方案设计师王卫华打了个比方:“这就像在室外投篮,离标准篮筐980米远。篮球的角度、时机、投球力度,以及篮球自身的旋转...
飞行器分离时的轨道控制精度和姿态控制精度是着陆巡逻能否进入预定着陆区域的前提。这些需求依赖于传感器、执行器、计算机和算法的准确性。探测器需要自主进行测量计算和判断,每一个环节都必须准确,每一秒都必须准确。方案设计师王卫华打了个比方:“这就像在室外投篮,离标准篮筐980米远。篮球的角度、时机、投球力度,以及篮球自身的旋转、风速、风向,也必须提前考虑。和其他因素。”

同时,设计人员还针对不同的情况制定了方案和对策。当轨道器发现它没有通过自己的传感器完成预定的行动,它将自动采取着陆器快速轨道上升,以避免撞击火星,并再次选择执行一系列行动,在正确的时间将两个设备分离。

在每个人的想象中,上升的轨道飞行器在“卸载”后并不是一件容易的事。此时,需要迅速担负起对火星表面进行遥感探测的任务,同时选择合适的时间“中继”来自探测器的数据。地球。在距离地球2.93亿公里的轨道上精确地指向地球,相当于在2米的距离上对准刺绣针孔,并在轨道本身仍在飞行时始终保持瞄准状态。

轨道飞行器携带两个太阳能电池阵列,一个高增益数据传输天线,和一对巡逻数据中继天线。当轨道飞行器执行数据中继任务时,它需要驱动太阳能阵列对准太阳,以确保自身的电力供应。同时需要用高增益天线跟踪地球,用中继天线指向巡逻,建立数据“喜鹊桥”。“此时,轨道飞行器需要同时实现对巡逻地球和太阳三个目标的高精度和同步指向控制。绝对称得上‘精致’。”导航控制GNC系统的总设计师聂勤笑了。

近地卫星通常长时间稳定落地,采用全向天线,不存在通信链路中断的问题。轨道飞行器在绕火飞行时远离地球。由于天线波束角度有限,设计人员必须在确保高精度控制天线指向的同时,为可能的通信链路中断制定计划。

“我们设计了一个通信链路中断后的自动恢复策略。一旦通信链路中断,探测器将缓慢旋转,在这个过程中,天线将被扫向地面,然后通信链路将被恢复。这一过程也由环绕装置独立实现。”软件设计师周志远介绍说。

可靠的安全策略和精确的自主控制有效地保证了轨道飞行器与着陆巡逻的成功分离,也保证了着陆巡逻与地球之间的畅通通信。如今,轨道飞行器仍在稳定的环境中飞行,成为着陆巡逻与地球之间的沟通桥梁。完成数据中继任务后,还将全面启动轨道飞行器自身的遥感旅程,利用在火星表面及其次表面进行科学探测的七种有效载荷,完成火星全球遥感任务。

相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (利记现金网)
蜀ICP备11009010号-1